工业机器人示教编程仿真软件

虚拟仿真成功案例展示

工业机器人示教编程仿真软件

示教编程是机器人操作的主要编程方式,主要是通过示教器把规定的目标动作一步一步的教给机器人,包括每个运动部件,同时控制I/O口完成设备操控,从而完成机器人程序编程与控制。通过工业机器人示教编程仿真软件的操作,可实现实训目标如下:
1、机器人原理认知包括坐标系、运动控制
2、机器人基本操控,包含开关、调速、急停、启停、限位等
3、机器人程序指令学习包含运动指令、信号处理指令、流程控制指令、运算指令和平移指令等。
4、示教器学习包括系统设置、程序管理、变量、输入输出、示教点和在线帮助等。
5、常用案例学习:下象棋、绘画、焊接、上下料、码垛。


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